مکان‌یابی سه‌بعدی اهداف هوائی فعال با استفاده از یک ایستگاه گیرنده سطحی

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

1 دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف

2 دانشیار، دانشگاه صنعتی شریف

چکیده

در این مقاله به مکان­یابی اهداف هوائی فعال با استفاده از تنها یک گیرنده سطحی پرداخته می­شود و در این راستا از تفاضل­های زمانی و فرکانسی سیگنال­های دریافتی از هدف (منبع رادیوئی) و سیگنال­های انعکاسی از دو هدف سطحی بزرگ با موقعیت معلوم و از پیش تعیین­شده (به­عنوان ایستگاه­های گیرنده مجازی و یا اهداف کمکی) استفاده می­شود. با توجه به سطحی بودن ایستگاه­های اصلی و مجازی به­دست آوردن ارتفاع هدف در روش­های معمول مکان­یابی امکان­پذیر نیست، به­طوریکه در چنین مواردی مسئله مکان­یابی را در دو بعد حل کرده و ارتفاع هدف را در نظر نمی­گیرند. برای حل این مشکل در این مقاله روشی پیشنهاد می­شود که با استفاده از آن ارتفاع هدف با دقت قابل قبولی به­دست می­آید. روش پیشنهادی علاوه بر تعیین موقعیت سه­بعدی اهداف هوائی فعال از پیچیدگی محاسباتی پائینی نیز برخوردار است که استفاده از آن را در کاربردهای عملی امکان­پذیر می­سازد. در روش­هایی که متغیرهای مکان و سرعت هدف در معادلات به صورت ضمنی و وابسته به یکدیگر حل می­شوند، حجم محاسبات برای رسیدن به دقت مورد نظر در متن مقاله 250 برابر می­شود. البته این روش برای نسبت‌های پایین سیگنال به نویز امکان عدم همگرایی دارد

کلیدواژه‌ها

موضوعات


عنوان مقاله [English]

Three-Dimensional Localization of Active Aerial Targets Using a Terrestrial Receiver Site

نویسندگان [English]

  • S. Kaviani 1
  • F. Behnia 2
1 Sharif University / Master's student
2 Professor/Sharif University of Technology
چکیده [English]

In this paper, we propose a method to localize an active aerial target (emitter) in three dimensions using the time difference and the frequency difference of the received signal from the target and the reflected signals from two large auxiliary terrestrial targets (pseudo stations) with known positions in a fixed ground-based station. Due to the pseudo and the main stations' terrestrial nature, it is not possible to obtain the altitude of the target in the traditional methods, so that these methods solve the localization problems in two dimensions and do not consider the altitude of the target. In this paper, a method is proposed to achieve the target altitude with acceptable accuracy to address this issue. The capability to give the target altitude and at the same time have low computational complexity makes this method an attractive option to be considered in practical applications. In methods where the variables of location and target velocity in the equations are solved implicitly and interdependently, the volume of calculations to achieve the desired accuracy in the text of the article is 250 times. Of course, this method does not converge for low signal-to-noise ratios.

کلیدواژه‌ها [English]

  • Single Site Localization
  • Three-Dimensional Position
  • Time Difference of Arrival
  • Frequency Difference of Arrival
[1]     Yang, H.; Chun, J.; Chae, D. “Hyperbolic Localization in MIMO Radar Systems”; IEEE Antennas Wirel. Propag. Lett. 2015, 14, 618–621.##
[2]     Ferguson, E. L.; Ferguson, B. G. “High-Precision Acoustic Localization of Dolphin Sonar Click Transmissions Using a Modified Method of Passive Ranging by Wavefront Curvature”; J. Acoust. Soc. Am. 2019, 146, 4790-4801.##
[3]     Wan, P.; Ni, Y.; Hao, B. “Passive Localization of Signal Source Based on Wireless Sensor Network in The Air”; Int. J. Distrib. Sens. 2018, 14, 155014771876737.##
[4]     Dempster; A.G.; Cetin, E. “Interference Localization for Satellite Navigation Systems”; Proc. IEEE. 2016, 104, 1318-1326.##
[5]     Nikoo, M.; Behnia, F. “Single-Site Source Localisation Using Scattering Data”; IET Radar Sonar Navig. 2018, 12, 250-259.##
[6]     Bar-Shalom, O.; Weiss, A. “Emitter Geolocation Using Single Moving Receiver”; IEEE Signal Process Mag. 2014, 105, 70-83.##
[7]     Marchand, N. “Error Distributions of Best Estimate of Position from Multiple Time Difference Hyperbolic Networks”; IRE Trans. Aerosp. Navig. Electron. 1964, 11, 96-100.##
[8]     Lee, H. “A Novel Procedure for Assessing The Accuracy of Hyperbolic Multilateration”; IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. 1975, 11, 2-15.##
[9]     Cooper, D. “Statistical Analysis of Position-Fixing General Theory for Systems With Gaussian Errors”; Proc. Inst. Electr. Eng. 1972, 119, 637.##
[10]  Schmidt, R. “A New Approach to Geometry of Range Difference Location”; IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst. 1972, 8, 821-835.##
[11]  Zekavat, A.; Buehrer, R. “Handbook of Position Location: Theory, Practice and Advances”; Wiley-IEEE Press 2019.##
[12]  Xu, W.; Zi-Shu, H. “Target Motion Analysis in Three-Sensor Tdoa Location System”; Int. J. Inf. Technol. Manage. 2011, 10, 1150-1160.##
[13]  Quo, F.; Ho, K. C. “A Quadratic Constraint Solution Method For TDOA And FDOA Localization”; IEEE Int. Conf. Acoust. Spee. 2011, 12 July, 2588-2591.##
[14]  Willis, J.; Griffiths, D. “Advances in Bistatic Radar”; SciTech Publishing. 2007, 147-154.##
[15]  Howland P.E.; Maksimiuk D.; Reitsma G. “FM Radio Based Bistatic Radar”; IEE P-Radar Son Nav. 2005, 152 ,105 -106.##
[16]  Jan, S.; Kao, Y. “Radar Tracking with an Interacting Multiple Model and Probabilistic Data Association Filter for Civil Aviation Applications”; IEEE Sens. J. 2013, 13, 6636-6650.##
[17]  Chen, L.; Li, S. “IMM Tracking of a 3d Maneuvering Target with Passive Tdoa System”; IEEE Int. Conf. Neural Networks , 2003.##
[18]  Towhidi, S.M.; Ahmadi, A. “A Combination Model for Surface Radar Sites Location Considering Active and Passive Defence”; Adv. Defence Sci.Technol. 2012, 3, 187-197 (In Persian).##