مکان‌یابی پهپادها با استفاده از ماهواره های زمین آهنگ با استخراج تابع ابهام متقابل مبتنی بر تکنیک FDOA/TDOA

نوع مقاله : مخابرات - سیستم

نویسندگان

1 دانشگاه صنعتی مالک اشتر

2 گروه مخابرات، مجتمع برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

چکیده

یکی از کاربردهای مهم و جدید، تعیین موقعیت اهداف هوایی مانند پهپادهای دوربرد متخاصم است. با توجه به ارتباط ترمینال این پهپادها با ماهواره های زمین آهنگ جهت انجام ماموریت محوله، سناریوی مکان‌یابی براین اساس طرح ریزی شده است. در این مقاله هدف، مکان‌یابی غیر فعال این پهپادها با استفاده از روش Geolocation مبتنی بر استخراج تابع ابهام متقابل با در نظرگرفتن پارامترهای TDOA/FDOA است. براین مبنا با سناریوی مبتنی بر دو ماهواره GEO (موسوم به ماهواره های اولیه و ثانویه) و تعبیه سه گیرنده زمینی در مکان های تعیین شده و مدلسازی سیگنال های دریافتی با استفاده از خواص تاخیرات زمانی و شیفت داپلر، مکان‌یابی صورت پذیرفته است. بدین منظور با وارد نمودن پارامترهای زمانی و فرکانسی در سیگنال های مدل سازی شده، اقدام به حل تابع ابهام متقابل سیگنال های بازارسالی ماهواره ها که توسط گیرنده های زمینی دریافت شده اند، گردیده است. هدف این مقاله، یافتن روش‌های مناسب برای مکان‌یابی غیرفعال اهدف متحرک هوایی می‌باشد. بدین منظور، با استفاده از روش تابع ابهام متقابل، محاسبه موقعیت هدف مبتنی بر TDOA و FDOA معرفی و بررسی می‌شود. این روش‌ها متناسب با اطلاعاتی است که از اندازه گیری‌های انجام شده بر روی سیگنال‌های دریافتی به دست آمده است و همچنین معیارهای مناسب برای مقایسه این روش‌ها ارائه می‌گردد. در روش پیشنهادی مدل‌سازی بر اساس دو گیرنده زمینی و یک گیرنده مرجع صورت گرفته است که در مقایسه با روش‌های مکان‌یابی ارائه شده برای هدف زمینی با تعداد بیش از سه گیرنده و دو ماهواره به صورت همزمان، از پیچیدگی کمتری برخوردار است و در SNRهای مختلف بهبود عملکرد خود را حفظ کرده است. با انجام شبیه سازی، مقدار پیک تابع ابهام که نشان دهنده محل تلاقی معادلات TDOA، FDOAو معرف مکان هدف است محاسبه گردید. نتایج شبیه سازی های انجام شده نشان دهنده بهبود دقت مکان‌یابی و رسیدن به باند کرامر- رائو است.

کلیدواژه‌ها

موضوعات


عنوان مقاله [English]

UAVs Localization Utilizing Geostationary Satellites through Cross Ambiguity Function Extraction Based on FDOA/TDOA Techniques

نویسندگان [English]

  • Fatemeh Jalali 1
  • MohamadHossein Madani 2
1 Malek-e- Ashtar University
2 Electrical Engineering Faculty, Malek-e- Ashtar University, Tehran, Iran
چکیده [English]

One of the important and new applications is determining the position of aerial targets such as hostile long-range UAV’s. Considering the connection of the terminal of these UAVs with satellites of the ground in order to carry out the assigned mission, the positioning scenario has been planned accordingly. In this article, the aim is to passively locate these UAVs using the Geolocation method based on extracting the cross ambiguity function by considering the TDOA/FDOA parameters. For this basis, positioning has been done with a scenario based on two GEO satellites (called primary and secondary satellites) and the installation of three ground receivers in designated locations and the modeling of the received signals using the properties of time delays and Doppler shift. For this purpose, by entering the time and frequency parameters in the modeled signals, the cross ambiguity function of the satellite signals received by the ground receivers has been solved. The purpose of this article is to find suitable methods for passive localization of moving aerial targets. For this, by using the method of cross ambiguity function, the target position calculation based on TDOA and FDOA is introduced and investigated. These methods are proportional to the information obtained from the measurements made on the received signals, and appropriate criteria are also provided for comparing these methods. In the proposed method, modeling is based on two ground receivers and one reference receiver. This approach has significant advantages compared to other localization methods that typically use more than three receivers and two satellites simultaneously. And, its improvement in different SNR. By performing the simulation, the peak value of the ambiguity function, which indicates the intersection of the TDOA, FDOA and target location equations, was calculated. The results of the performed simulations show the improvement of positioning accuracy and reaching the Cramer-Rao band.

کلیدواژه‌ها [English]

  • Localization
  • Satellite
  • Geolocation
  • Ambiguity function
  • FDOA
  • TDOA

Smiley face

دوره 15، شماره 2 - شماره پیاپی 56
تابستان 1403
شهریور 1403
  • تاریخ دریافت: 26 خرداد 1403
  • تاریخ بازنگری: 26 تیر 1403
  • تاریخ پذیرش: 20 مرداد 1403
  • تاریخ انتشار: 01 شهریور 1403