per
دانشگاه جامع امام حسین (ع)
علوم و فناوریهای پدافند نوین
2676-2935
2980-8022
2016-12-21
7
4
269
276
204193
بررسی خواص حسگری گرافن اکسید احیا شده با عوامل مختلف برای آشکارسازی دیمتیلمتیل فسفونات
Sensing Properties Investigation of Graphene Oxide Reduced by Various Agents for Detection of DMMP
مصطفی نجفی
mnajafi@ihu.ac.ir
1
سعید منزوی
2
محمدجواد تقیزاده
3
دانشگاه جامع امام حسین(ع)
دانشگاه جامع امام حسین(ع)
دانشگاه جامع امام حسین(ع)
در این تحقیق، یک حسگر گازی مقاومت شیمیایی مبتنی بر گرافن اکسید احیا شده برای آشکارسازی گزینشپذیر دیمتیلمتیل فسفونات (DMMP) به عنوان شبهعامل اعصاب توسعه داده شده است. احیای گرافن اکسید توسط عوامل احیا کنندههای مختلفی مانند آسکوربیک اسید، گلوکز، هیدرازین هیدرات و پارافنیلن دیآمین انجام گرفت. گرافن اکسیدهای احیا شده که به خوبی در آب مقطر پراکنده شده بودند؛ با روش قطرهچکانی روی سطح الکترودهای شانهای قرار داده شدند. همچنین، از ترکیب تترافلوئورو هیدروکینون (TFQ) به عنوان لایه ثانوی پوششدهنده برای بهبود گزینشپذیری و حساسیت استفاده گردید. برای سنجش تغییرات مقاومت از دستگاه LCR-Meter استفاده شد. گستره پاسخ خطی آمده برای DMMP < /span> با این حسگر mg/L 5/4-2 با حد تشخیص mg/L 3/0 بهدست آمد. انحراف استاندار نسبی برای 4 بار تکرارپذیری پاسخ حسگر مقدار 1 درصد محاسبه شد.
In this work, a chemiresistor gas sensor based on chemically reduced graphene oxide (CRGO) for selective detection of dimethyl methyl phosphonate (DMMP) as a nerve agent simulant was developed. The reduction of graphene oxide was performed by various reducing agents such as glucose, ascorbic acid, hydrazine hydrate and p-phenylenediamine (PPD). The efficient dispersion of CRGOs in distilled water were drop-cast onto an interdigitated electrode. Also tetrafluorohydroquinone (TFQ) was used as a second coating layer for improving sensor selectivity and sensitivity. LCR-Meter device is used for measurement of resistance changes. The sensor showed a linear dynamic range of 2-4.5 mg/L with a detection limit 0.3 mg/L for DMMP determination. Also the RSD to evaluate the repeatability of sensor for 4 replicate measurements was 1%.
https://adst.ihu.ac.ir/article_204193_2dd1195ee41389811dbe1783b7e7457e.pdf
حسگر مقاومت شیمیایی
گرافن اکساید احیا شده
دیمتیلمتیل فسفانات
حسگرگازی
Chemiresistor
Reduced Graphene Oxide
DMMP
Gas Sensor
per
دانشگاه جامع امام حسین (ع)
علوم و فناوریهای پدافند نوین
2676-2935
2980-8022
2016-12-21
7
4
277
287
204194
برآورد امکان پایش اهداف زمینی توسط ماهوارههای تصویربرداری اپتیکی
Estimating the Possibility of Ground Target Monitoring by Optical Imaging Satellites
صفا خزائی
skhazai@ihu.ac.ir
1
محسن فیضی
mfeizi@mail.kntu.ac.ir
2
دانشگاه جامع امام حسین (ع)
دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
برآورد امکان پایش اهداف زمینی توسط ماهوارههای تصویربرداری همواره یکی از دغدغههای اصلی پدافند غیرعامل بوده است. در این تحقیق، با استفاده از اطلاعات دوخطی و الگوریتم مدل اغتشاشات ساده شده (SGP4) مدار ماهوارههای ارتفاع پایین در یک بازه زمانی مشخص مدلسازی شده است. توانایی SGP4 برای پایش اهداف زمینی از طریق بررسی دقت پیشبینی موقعیت ماهواره با استفاده از اطلاعات دوخطی در روزهای بعد مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین، یک روش بر اساس هندسه دید ماهوارههای تصویربرداری اپتیکی و الگوریتم در برداری چندضلعی جهت امکان پایش اهداف زمینی در بازه زمانی مورد نظر در دو وضعیت بحرانی و عادی ارائه و در قالب یک ابزار کاربردی در محیط MATLAB پیادهسازی شده است. به منظور نمایش کارایی این ابزار، یک مطالعه موردی برای سه ماهوارهEROS B ، IKONOS و SPOT5 جهت پایش یک هدف زمینی فرضی انجام شده و نتایج حاصل با استفاده از پارامترهای فاصله، زاویه ارتفاعی و زاویه آزیموت نقطه هدف از ماهوارهها مورد بررسی قرار گرفته است.
Estimating the possibility of ground targets monitoring by imaging satellites is of the most challenging concerns in passive defense. In this research, two-line elements (TLE) data and SGP4 method which considers orbital perturbations have been used for modelling the orbits of low-altitude satellites in a specific period of time. The ability of SPG4 model for ground targets monitoring has been evaluated by using TLE data for estimating the accuracy of satellites’ position prediction in the next days. The ability of SPG4 for ground targets monitoring is appraised as well. Furthermore, a method has been proposed for estimating the possibility of ground targets monitoring based on based on the view geometry of optical imagery satellites in ordinary and critical situations and in-polygon algorithm. The proposed method has been presented as a MATLAB toolbox. For illustrating the applications of this toolbox, an investigation case study for three satellites EROS B, IKONOS, and SPOT 5 has been carried out as a case study, and then the results had been analyzed by using parameters such as range, angle of elevation and azimuth angles of target point from satellites.
https://adst.ihu.ac.ir/article_204194_1bcf563e4a6b5aa901a4a106f2b55dd5.pdf
برآورد امکان پایش
اهداف زمینی
اطلاعات دوخطی
ماهوارههای تصویربرداری
SGP4
Estimating the Possibility of Monitoring
Ground Targets
TLE
Imaging Satellites
SGP4
per
دانشگاه جامع امام حسین (ع)
علوم و فناوریهای پدافند نوین
2676-2935
2980-8022
2016-12-21
7
4
289
304
204195
ارائه شاخصی برای ارزیابی امنیت شبکه قدرت با استفاده از تئوری مجموعه فازی
Presenting an Index for Evaluation of Power Network Security Using Fuzzy Set Theory
رضا غفارپور
rghaffarpour@ihu.ac.ir
1
علی اصغر پورموسی
pourmosa@chmail.com
2
علیمحمد رنجبر
amranjbar@sharif.edu
3
دانشگاه جامع
دانشگاه امیرکبیر
دانشگاه صنعتی شریف
هدف از این مقاله، ارائه شاخصی برای ارزیابی امنیت شبکه قدرت بعد از حملات تروریستی بر روی تجهیزات شبکه با استفاده از تئوری مجموعه فازی میباشد. برای رسیدن به این هدف، از یک روش مبتنی بر تئوری احتمال و تئوری امکان استفاده شده است. در گام اول، با استفاده از روش بیزین که یک روش مبتنی بر تئوری احتمالات است، میزان احتمال حمله و همچنین میزان ریسک ناشی از فعالیتهای تروریستی بر روی تجهیزات سامانه قدرت محاسبه شده و تجهیزات سامانه بر اساس این میزان ریسک رتبهبندی شدند. در گام دوم، با بهکارگیری پخش بار فازی و یافتن پارامترهای فازی مرتبط با عملکرد شبکه، میزان تأثیر از دست رفتن هر یک از تجهیزات رتبهبندی شده در گام اول بر روی شبکه قدرت مورد بررسی قرار گرفت. در نهایت با محاسبه میزان ریسک ناشی از حمله به تجهیزات شبکه، شاخصی برای ارزیابی امنیت سامانه قدرت ارائه شده است. همچنین به منظور ارزیابی کارایی روش پیشنهاد شده، شاخص امنیت برای یک شبکه خاص محاسبه شد.
The purpose of this paper is to present an index for evaluation of power network security after terrorist attacks against the network facilities using fuzzy set theory. In order to achieve this goal, a method based on probability and possibility theory is used. In the first step, by using Bayesian network which is a method based on probability theory, the probability of the attack as well as the risk value caused by terrorist activities against the power network facilities was calculated and the network facilities were ranked according to the level of the risk. In the second step, by employing fuzzy load flow and finding the fuzzy parameters related to network performance, the impact of the loss of each component ranked in the first step on power network was investigated. Finally, having calculated the risk value caused by terrorist attacks against the network facilities, an index was provided for evaluating power network security. Also, in order to validate the effectiveness of the proposed method, security index for a specific network was calculated.
https://adst.ihu.ac.ir/article_204195_c172e01dc0ae296755aa3c38d2379316.pdf
شبکه قدرت
ارزیابی امنیت
تئوری احتمال
تئوری امکان
شبکه بیزین
پخش بار فازی
Power Network
Security Assessment
Probabilities Theory
Possibility Theory
Bayesian Network
Fuzzy Load Flow
per
دانشگاه جامع امام حسین (ع)
علوم و فناوریهای پدافند نوین
2676-2935
2980-8022
2016-12-21
7
4
305
314
204196
مدلسازی بیهنجاریهای ژئومغناطیس به منظور شناسایی بهترین محل برای احداث سازههای مدفون مغناطیسی در جنوب زنجان
Geomagnetic Anomalies Modeling to Determine the Best Location for Construction of Buried Magnetic Structures in South of Zanjan
وحید بهتوئی
a.behtooei@chmail.ir
1
محمدیاسر رادان
radan@mut.ac.ir
2
مرکز پژوهشی علوم و فناوری مهندسی زمین امن
مرکز پژوهشی علوم و فناوری مهندسی زمین امن
به منظور شناسائی بهترین محل برای احداث سازههای مدفون دربرگیرنده تجهیزات و تأسیسات دارای خواص مغناطیسی، بیهنجاریهای زیرسطحی در جنوب استان زنجان با پیمایشهای ژئومغناطیسی برداشت و مورد بررسی قرار گرفت. برآورد عمق بیهنجاریهای مغناطیسی با استفاده از روش واهمامیخت اویلر استاندارد انجام شد. پس از اعمال روش اویلر به نقشه ادامه فراسو، سه بازه عمقی برای بیهنجاریها بهدست آمد. نتایج بهدست آمده از تعبیر و تفسیر کیفی نمایانگر یک روند کلی شمال غربی– جنوب شرقی از بیهنجاریها در منطقه مورد مطالعه است. مدلسازی بیهنجاریها با نرمافزار مدل ویژن انجام شده و بهترین مناطق جهت احداث سازههای مدفون از نظر رعایت اصول اختفای مغناطیسی پیشنهاد شد.
In order to identify the best location for the construction of underground structures including equipment and installation of subsurface, magnetic anomalies in the southern part of Zanjan provinc by geomagnetic surveys were determined and investigated. Estimation of the magnetic anomalies was performed using standard Euler method. Then, to map upward constitution, three depth intervals were calculated for the anomaly. The result of qualitative interpretation represents a northwest-southeast trend of the anomaly on the study area. Anomaly modeling was performed using Vision software and the best locations for the construction of underground structures in accordance with the principles of magnetic hiding were proposed.
https://adst.ihu.ac.ir/article_204196_900d4a53d4e99045b7d426cd585ab433.pdf
بیهنجاریهای مغناطیسی زیرسطحی
ژئومغناطیس
روش واهمامیخت اویلر
مدلسازی
سازههای مدفون مغناطیسی
Subsurface Magnetic Anomalies
Geomagnetic
Euler Deconvolution Method
Modeling
Buried Magnetic Structures
per
دانشگاه جامع امام حسین (ع)
علوم و فناوریهای پدافند نوین
2676-2935
2980-8022
2016-12-21
7
4
315
326
204197
خلاصه سازی مقیاس پذیر ویدئویی با استفاده از انتخاب واژه نامه تنک
Scalable Videos Summarization Using Sparse Dictionary Selection
حسن فرسی
hfarsi@birjand.ac.ir
1
پوریا اعتضادی فر
petezadifar@ihu.ac.ir
2
دانشگاه بیرجند
دانشگاه بیرجند
یکی از حوزههای مهم در پدافند غیرعامل، شناسایی تهدیدات و اعلام هشدار است. یکی از روشهای پرکاربرد در حوزه شناسایی بررسی دادههای ویدئویی به منظور شناسایی اهداف ناشناس و اعلام هشدار است. به منظور بررسی سریع، با دقت بالا روشهای خلاصهسازی ویدیو ارائه شده است. همچنین در طول سالهای گذشته، ایجاد ویدیو دیجیتالی منجر به رشد نمایی محتوای ویدئویی شده است. به منظور افزایش قابلیت استفاده از این حجم بالای ویدیو، تحقیقات بسیاری به انجام رسیده و خلاصهسازی ویدیو به جهت مرور سریع این مجموعه ویدئویی بزرگ و برای کمک به فهم سریع محتوای دادههای ویدئویی پیشنهاد شده است. در خلاصهسازی ویدیو، تصاویری به عنوان نماینده از هر صحنه انتخاب میشود تا مروری تصویری از تمام فیلم به دست آید. اخیراً روشهایی با استفاده از فرمولبندی تنک برای خلاصهسازی ویدیو، دادههای ویدئویی را به میزان زیادی نسبت به دیگر روشها خلاصه نمودهاند. در این مقاله به خلاصهسازی ویدیو، به عنوان یک مسئله انتخاب واژهنامه تنک پرداخته میشود. بدین منظور، با استفاده از روشی جدید بر پایه کدینگ تنک، میتوان به میزان زیادی خلاصهسازی دادههای ویدئویی را نسبت به دیگر روشهای خلاصهسازی ویدیو که با روش تنک و یا روشهای دیگر پیشنهادشدهاند بهبود بخشید. اساس این روش بر پایه حل معادله بهینهسازی با استفاده از آستانهگذاری نرم است که پیچیدگی کمتری نسبت به روشهای پیشنهادشده اخیر است. این امر را میتوان با بررسی میزان پیچیدگی روش پیشنهادی با روشهای متداول اخیر متوجه شد. در انتها نتایج آزمایش برای مجموعه دادههای معیاری زمین حقیقت و با روشهای State of the art، ادعای ما در بهبود میزان خلاصهسازی روش پیشنهادی را نشان میدهد.
One of the important topics of passive defense is threats detection and waning alarm. One of the most widely used methods in detection field is video data investigation in order to identify unknown targets and warning alarm. In order to evaluate a fast and high-precision technique, video summarization is presented. Also, during the past years, creation of digital videos has caused exponential growth of video content. To increase the high volume of video usability, a lot of researches have been done and video summarization has been proposed to quick view of large video collection and quick understanding of the content of video data. In the video summarization, pictures are selected as a representative of each scene to obtain a visual overview of whole video. Recently, new methods using sparse formulation are suggested for video summarization being more effective in video data summarization than other methods. In this paper, video summarization is presented as a sparse dictionary selection problem. For this purpose, using a new method based on sparse coding, have been able to improve video data summarization compared to other video summarization methods based on sparse or other coding. Finally, the results for the ground truth data collection and State of the art methods, shows improvement our claim in the video summary on proposed method.
https://adst.ihu.ac.ir/article_204197_aa95b2e3e7194585190886a398e4bdd9.pdf
خلاصهسازی ویدیو
انتخاب واژه نامه
فریم کلیدی
آنالیز ویدیو
کدینگ تنک
Video Summarization
Dictionary Selection
Key Frame
Video Analysis
Sparse Coding
per
دانشگاه جامع امام حسین (ع)
علوم و فناوریهای پدافند نوین
2676-2935
2980-8022
2016-12-21
7
4
327
337
204198
ارائه روشی برای ارزیابی و کاهش ریسک سامانه قدرت در برابر تهدیدات تروریستی
Providing a Method to Assess and Reduce the Risk of Power System against Terrorist Threats
محمد حسین رنجبر
m_ranjbar@sbu.ac.ir
1
ابوالفضل پیرایش
a_pirayesh@sbu.ac.ir
2
دانشگاه شهید بهشتی
دانشگاه شهید بهشتی
ارزیابی ریسک زیرساختها در برابر تهدیدات یکی از مهمترین ملاحظات پدافند غیرعامل است. سامانه قدرت به عنوان یکی از مهمترین زیرساختهای هر کشور که دیگر زیرساختها بدان وابسته است، همواره هدفی جذاب برای گروههای تروریستی بوده است. هدف از این مقاله ارائه روشی برای ارزیابی ریسک سامانه قدرت در برابر تهدیدات تروریستی و همچنین ارائه روشی برای کاهش ریسک سامانه با تخصیص بهینه بودجه پدافند غیرعامل برای مستحکمسازی تجهیزات آن است. بدین منظور ابتدا مدل احتمالی حمله موفقیتآمیز تروریستی به تجهیزات سامانه مشخص میشود و در گام بعد با مشخص کردن خسارت ناشی از حمله، ریسک سامانه برای سناریوهای مختلف تعیین میشود. در ادامه، بودجه پدافند غیرعامل برای مستحکمسازی تجهیزات به صورت بهینه اختصاص مییابد. به منظور نشان دادن کارایی روش ارائهشده برای ارزیابی و کاهش ریسک سامانه قدرت، سامانه آزمایش 24 باسه IEEE مورد آزمون قرار گرفته است. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که چگونه با اختصاص بودجه پدافند غیرعامل، ریسک سامانه کاهش مییابد.
Risk assessment of infrastructures against threats, is one of the most important consideration in passive defence. Power system is an infrastructures on which other infrastructures are depended. This infrastructure is always regarded by terrorists as an attractive target. This paper presents a method for risk assessment of power system. It also presents a method for risk reduction of power system based on optimal allocation of defence budget for hardening facilities of power system. First, probability model of successful terrorist attack to power system’s facilities is presented and by combining of this probability and consequences of attack, risk of each scenario is achieved. Then, power system’s defence budget is optimally allocated for hardening its facilities. In order to indicate the effectiveness of these methods, IEEE 24-bus reliability test system is tested. Results show how system’s risk is reduced by the allocation of defence budget for system protection.
https://adst.ihu.ac.ir/article_204198_e61ec6d2aa59bf0b05f5bfa983f7539d.pdf
ارزیابی ریسک
آسیبپذیری
احتمال حمله موفقیتآمیز
خسارت ناشی از حمله
مسئله بهینهسازی کولهپشتی
risk assessment
Vulnerability
Probability of Successful Attack
Consequences
Knapsack Problem
per
دانشگاه جامع امام حسین (ع)
علوم و فناوریهای پدافند نوین
2676-2935
2980-8022
2016-12-21
7
4
329
350
204199
طراحی و ساخت آنتن هوشمند برای بهبود امنیت لینک های ارتباطی
Design and Construction of Smart Antennas to Improve the Security of Communications Links
امیر حبیبی درونکلا
aimirhabibi@chmail.ir
1
سمیه چمانی
chamaani@eetd.kntu.ac.ir
2
یعقوب قانع
y.qane@ihu.ac.ir
3
دانشگاه امام حسین
خواجه نصیر
دانشگاه امام حسین
در این مقاله یک سامانه آنتن هوشمند برای استفاده در سکوهای متحرک پیشنهاد شده است. سامانه طراحیشده میتواند به صورت هوشمند سمت سکوی متحرک دیگری را تشخیص داده و به صورت دید مستقیم با آن ارتباط برقرار کند. برقراری ارتباط با دقت بالا در جهت مورد نیاز نسبت به حالت همهجهته امنیت لینک و میزان سیگنال به نویز دریافتی در سامانه آنتن گیرنده را بالا میبرد. سامانه آنتن هوشمند ساختهشدهساختهشده در این مقاله شامل شش قطاع است که عملکرد آنها توسط یک برد کنترلی هوشمند کنترل میشود. عملکرد سامانه به این صورت است که برای شروع ارتباط، سکوی متحرک اولیه یک سیگنال به صورت همهجهته ارسال کرده و سکوی متحرک دوم بر اساس اینکه SNR از کدام قطاع قویتر دریافت میشود، جهت سامانه اولیه را تشخیص میدهد، سپس عملیات همراستاسازی انجام میشود. هر قطاع از آنتن هوشمند پیشنهادی دو باند فرکانسی C و UHF را پشتیبانی کرده و آرایه وفقی انتخابشدهانتخابشده از نوع بیم سوئیچ شده است. المان آنتنی انتخابی در باند C و UHF به ترتیب پچ و Rubber duck هستند. با بهکارگیری آنتن هوشمند پیشنهادی در لینک ارتباطی امنیت لینک تا حدود 7/4 برابر افزایش خواهد یافت.
In this paper, a smart antenna system to be used in moving platforms is proposed. The designed system detects intelligently direction of the other moving platform and communicates with it in a poin to point manner. Compared to omnidirectional transmission, poin to point communication with a high accuracy in the required direction increases the link security and signal to noise ratio (SNR) in the receiver system. The fabricated smart antenna system consists of six sectors, the performance of which is controlled by an intelligent control board. First, the primary moving platform sends a signal to all directions and the second moving platform decides about direction of primary platform, considering the strongest SNR among sectors. In the next stage, aligning operation is performed. Each sector of the proposed smart antenna supports two frequency bands of UHF and C and the implementd adaptive array type is beam-switched. Antenna elements in C and UHF-band are Patch and Rubber duck, respectively. The results show that using the proposed smart antenna in the communication link, increases the security up to 4.7 times.
https://adst.ihu.ac.ir/article_204199_48d94718ffd16d1361a620584152eb3e.pdf
آنتن هوشمند
سطح امنیت
بیمسوئیچ شده
smart antenna
Security Level
Switched-Beam
per
دانشگاه جامع امام حسین (ع)
علوم و فناوریهای پدافند نوین
2676-2935
2980-8022
2016-12-21
7
4
351
364
204200
طراحی و شبیه سازی مبدل DC/DC جدید در سامانه اویونیک مطابق با استانداردهای نظامی
Design and Simulation of a New DC/DC Converter for Avionic System According to Military Standards
سید محسن حسینی
seyed_mohsen_hoseini@yahoo.com
1
محمدحسین خانزاده
mhokhanzade@gmail.com
2
دانشگاه سمنان
دانشگاه امام حسین (ع)
از مهمترین بخشهای سامانه اویونیک هواپیما، واحد تغذیه توان الکتریکی آن است. در این مقاله، یک مبدل سوئیچینگ DC/DC با ساختار جدید و خروجی چندگانه برای استفاده در سامانه اویونیک هواپیماهای نظامی ارائه شده است. مبدل پیشنهادی قادر است یک خروجی اصلی با توان بالا و یک خروجی جانبی برای بخش کنترلی سامانه را به صورت همزمان و بدون افزودن سیمپیچهای اضافی به ترانسفورماتور، یا تغییر در سیکل وظیفه و فرکانس سوئیچ فراهم نماید. به علاوه، نیاز به سیمپیچ ثالثیه مغناطیسزدا نیز برطرف خواهد شد. فیلتر EMI متناسب، مدار مهار جریان هجومی و حالات گذرا، و همچنین فیلتر کاهنده ریپل نیز مدارهای جانبی هستند که مطابق با استانداردهای نظامی
MIL-STD طراحی و در مبدل تعبیه شدهاند. مبدل پیشنهادی نسبت به نمونههای موجود دارای مزایایی همچون سادگی طراحی و افزایش سرعت پردازش سامانه کنترلی، افزایش چگالی توان و بازده، کاهش وزن و ابعاد، حذف تداخلات EMI و افزایش قابلیت اطمینان میباشد.
One of the most important parts in the aircraft avionic system is the electrical power supply, requiring special design considerations. Thus, many international standards have been adopted to achieve the best performance and highest system reliability. In this paper, a multi-output DC/DC switching converter with new forward-flyback structure for using in the military avionic system is presented. The proposed converter can provide a main high power output and an auxiliary output for control unit. It is performed without adding extra transformer winding, or change of switching frequency and duty cycle. Moreover, demagnetizing tertiary winding will be removed. The suitable electromagnetic interference (EMI) filter, inrush current suppressor circuit, and output ripple filter are designed according to MIL-STD standards. The proposed converter has many advantages such as simplicity of design, high processing speed of control system, high power density and efficiency, low size and weight, low electromagnetic noise, and good reliability.
https://adst.ihu.ac.ir/article_204200_cbebfa512a78be002775058d53633f43.pdf
سامانه اویونیک جنگنده ها
مبدل سوئیچینگ DC/DC نظامی
افزایش چگالی توان
افزایش قابلیت اطمینان
Aircraft Avionic System
Military DC/DC Switching Converter
Increasing Power Density
Reliability Improvement